整条脊柱（C1–L5）+ 四肢（肩/肘/腕、髋/膝/踝）连通驱动：躯干一动，手臂跟随；腿与骨盆独立（站立位）。角度为相对中立位的增量，非患者测量值，也非正常范围。
还没有已保存的场景。先在上方「场景」里保存一个，即可与当前姿态做对比。
选择 B 侧后开始对比。差值为 B − A（正=B 侧角度更大）。
以上为演示用角度序列（整数角度 + 演示节奏时长），用于观察几何与肌长变化，不是临床运动方案，也不声称符合正常运动学（真实运动含关节耦合与个体差异）。逐关节独立变化，不自动生成联动。
矢状面屈曲到 90° 再回中立位。用于观察股四头肌/腘绳肌两端点距离随屈曲的变化。
当前 0.00s / 2.40s · 中立位
曲线为输入角度随时间的变化（相对中立位增量），不是测量值、不是力矩，也不代表正常或异常。曲线与三维视图取自同一次轨迹采样。
| 关节 | 平面 | 角度 | 角速度 | 角加速度 |
|---|---|---|---|---|
| left_knee | 矢状面 | 0.0° | 3.7 deg/s | （边界，不给出） |
| left_knee | 冠状面 | 0.0° | 0.0 deg/s | （边界，不给出） |
| left_knee | 水平面 | 0.0° | 0.0 deg/s | （边界，不给出） |
角速度/角加速度由关键帧插值曲线做数值微分（中心差分，步长 20ms）得出，单位 deg/s 与 deg/s²。它们是该平面轴上的分量，不做三轴合成；边界处用单侧差分（不给出二阶导，标 boundary）。轨迹本身是教学示意值，故这些速率不是实测运动学，也不表示任何患者的运动速度。
求导步长 20ms（中心差分）；轨迹端点用单侧差分并如实标注，不用外推假装精度。
A 侧
当前 0.00s / 总 2.40s
B 侧
当前 0.00s / 总 2.40s
相位偏移为正值时该侧落后于共享时钟，用于对照「同一动作在不同起始时刻」。
同步回放 = 一条共享时钟驱动两侧，各侧可指定轨迹与相位偏移。相位偏移表示「该侧落后于时钟多少毫秒」，用于对照「同一动作在不同起始时刻」。两侧姿态仍各自由 `poseAt()` 从各自轨迹算出 —— 本功能不插值、不生成新姿态，也不代表两个动作之间存在任何生理关系。
把两条演示轨迹各建成一条运动记录（同一关节的角度随时间变化），再逐点相减。 这是 P6 余项「关节角度的时间序列对比」的实现——与上方场景对比（比静态读数）互补。
两条记录时长不同（A 2.40s，B 2.00s），已按动作进程（相对时间 0→1）对齐：只回答"动作做到第几成时差多少"，不比较快慢（时长差异本身不在读数里）。
最大差异：左肘 · 矢状面 90.00°（进程 50% 处）；共 2 条序列有差异，4 条两侧无变化。
记录 A：膝屈伸 0→90→0（左）（2.40s，61 点） · 记录 B：肘屈伸 0→90→0（左）（2.00s，61 点）
| 关节 · 平面 | 最大差 | 平均差 | 均方根差 | 最大差位置 |
|---|---|---|---|---|
| 左肘 · 矢状面 | 90.00 | 44.26 | 54.40 | 进程 50% |
| 左膝 · 矢状面 | 90.00 | 44.26 | 54.40 | 进程 50% |
纵轴 0° ~ 90°（含 0，避免夸大变化） · 横轴见对齐口径说明
纵轴 0° ~ 90°（含 0，避免夸大变化）
本对比只做两条时间序列的逐点相减与统计，不判断优劣：差值大不等于异常，差值小不等于正常，也不代表训练效果。角度为相对中立位的输入增量，非测量值。
记录为输入角度随时间的采样（相对中立位增量），不是测量值、不是力矩，也不代表正常或异常。采样来自与三维视图同一个 `poseAt()` 函数。
可驱动关节 123 个。三平面关节 30 个（脊柱节段 + 骨盆 + 肩/髋）。单轴铰链关节 91 个四肢 8 个（肘/腕/膝/踝） + 手指 30 个（四指 MCP/PIP/DIP、拇指 CMC/MCP/IP） + 足趾 28 个（大趾 MTP/IP、四趾 MTP/PIP/DIP） + 下颌 1 个（颞下颌关节，开闭口） + 肋 24 个（肋椎关节，左右各 12 肋），仅矢状面。前臂旋转关节 2 个（左/右），仅轴向（旋前/旋后）。脊柱节段与骨盆共 25 个：ROM 仅整段参考，系统不对单节段作越界断言。手指关节的轴/枢轴由网格推导且未达四肢判别力通过线，界面上以「枢轴≈」标注；只建模屈伸，MCP 的侧屈/外展与拇指完整对掌未建模。足趾关节的轴由解剖学矢状面定义（方法与手指不同），枢轴由网格拟合；正角 = 跖屈。下颌的枢轴/轴由下颌骨髁突与颞骨下颌窝网格实测推导；单轴近似——临床开口度以切牙间距离（mm）计，本模型的角度上限为几何推导值、不做 mm↔deg 换算；开口后段的平移、侧方与前后运动未建模。肋的枢轴 = 肋头（距同号椎体最近的顶点簇）、轴 = 肋头→肋结节（网格实测）；负角 = 吸气（前端上抬 + 前移）。单轴近似——真实的泵柄/提桶复合运动、胸骨联动与胸廓容积变化未建模。
角度为相对中立位的旋转增量，不代表正常或异常；AI 只把中文翻成结构化命令， 命令一律经运动学系统校验后才执行。
不得直接把动画中的某种姿态变化判定为某位患者的病因。姿态变化在本实验中是用户设定的输入，不是从患者身上观察到的现象，因此不能据此推断病因、损伤或病理。
看屈伸、骨盆倾斜与矢状面曲度（评估前倾必用）
三个代表场景来自总计划书 P6 完成条件。每个场景的角度来源在下方逐项标注（当前均为教学示意值），不是测量值。
观察髋、膝、踝三关节如何分担下蹲幅度，以及股四头肌/腘绳肌/小腿三头肌的长度变化。
可复现性自检：✅ 同一参数连跑两次逐位一致（比对 198 个字段）
left_hip sagittal 30° · 示意值 · 浅蹲时髋屈约 30°（教学配比）right_hip sagittal 30° · 示意值 · 与左侧对称left_knee sagittal 40° · 示意值 · 浅蹲时膝屈约 40°（教学配比）right_knee sagittal 40° · 示意值 · 与左侧对称left_ankle sagittal 15° · 示意值 · 浅蹲时踝背屈约 15°（教学配比）right_ankle sagittal 15° · 示意值 · 与左侧对称观察盂肱关节在多平面上的角度组合，以及肩袖肌群（肩胛下肌等）的长度变化。
可复现性自检：✅ 同一参数连跑两次逐位一致（比对 196 个字段）
left_shoulder sagittal 90° · 示意值 · 前屈举臂至水平left_shoulder coronal 30° · 示意值 · 同时外展，形成斜向举臂left_elbow sagittal 15° · 示意值 · 肘略屈，避免完全锁死right_shoulder sagittal 30° · 示意值 · 对侧轻度前屈作对照观察整条脊柱（C1–L5）逐节段屈曲的累加效果，以及区域曲度与背部肌群长度变化。
可复现性自检：✅ 同一参数连跑两次逐位一致（比对 203 个字段）
pelvis sagittal 20° · 示意值 · 骨盆前倾L5 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎逐节均匀分配（教学示意）L4 sagittal 6° · 示意值 · 同上L3 sagittal 6° · 示意值 · 同上L2 sagittal 6° · 示意值 · 同上L1 sagittal 6° · 示意值 · 同上T12 sagittal 4° · 示意值 · 胸腰段逐节分配（教学示意）T8 sagittal 4° · 示意值 · 同上T4 sagittal 4° · 示意值 · 同上C7 sagittal 3° · 示意值 · 下颈段少量屈曲C4 sagittal 3° · 示意值 · 中颈段少量屈曲这些场景覆盖计划书 §9.2 列出的 18 项基础动作。角度同样为教学示意值， 逐项来源在展开的「角度参数」里标注。
中立位基线：所有关节归零，作为其他场景的对照。
站立位基线：骨盆与脊柱的轻度生理曲度，用于与其他姿态对比。
pelvis sagittal 0° · 示意值 · 站立位骨盆中立（相对中立位增量）观察颈椎各节在屈伸中的贡献，以及颈部肌肉两端点距离变化。
head sagittal 15° · 示意值 · 颈椎整体前屈 15°（教学配比）C1 sagittal 3° · 示意值 · 上颈段小幅屈曲C2 sagittal 3° · 示意值 · 上颈段小幅屈曲C4 sagittal 3° · 示意值 · 中颈段屈曲（教学配比，逐节均分）C6 sagittal 3° · 示意值 · 下颈段屈曲（教学配比，逐节均分）观察颈椎旋转的节段分布（上颈段占比大于下颈段）。
head axial 20° · 示意值 · 颈椎整体右旋 20°（教学配比）C1 axial 8° · 示意值 · C1-C2 贡献约半（解剖共识：上颈段旋转占比高）C2 axial 8° · 示意值 · C1-C2 联合贡献C4 axial 2° · 示意值 · 中颈段小幅C6 axial 2° · 示意值 · 下颈段小幅观察胸椎旋转幅度受肋椎关节限制的特点。
T2 axial 4° · 示意值 · 胸椎旋转幅度小（教学配比）T5 axial 4° · 示意值 · 中胸段旋转（教学配比，逐节均分）T8 axial 4° · 示意值 · 下胸段旋转（教学配比，逐节均分）T11 axial 4° · 示意值 · 胸腰交界旋转（教学配比，逐节均分）观察腰椎屈伸中 L4-L5、L5-S1 的相对贡献。
L1 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比）L2 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比，逐节均分）L3 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比，逐节均分）L4 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比；L4-L5 为高活动节段）L5 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比；L5-S1 为高活动节段）观察骨盆倾斜如何带动腰椎曲度变化（腰盆节律的几何表现）。
pelvis sagittal 10° · 示意值 · 骨盆前倾 10°（教学配比）L1 sagittal 2° · 示意值 · 骨盆前倾带动腰椎后伸（几何跟随，非肌力推算）L3 sagittal 2° · 示意值 · 骨盆前倾带动（几何跟随，非肌力推算）L5 sagittal 2° · 示意值 · 骨盆前倾带动（几何跟随，非肌力推算）观察肩屈曲时肱骨姿态与三角肌/胸大肌两端点距离变化。
left_shoulder sagittal 90° · 示意值 · 肩前屈 90°（教学配比）观察肩外展时三角肌/冈上肌的几何变化；不表现肩胛肱节律（B-009）。
left_shoulder coronal 90° · 示意值 · 肩外展 90°（教学配比）left_elbow sagittal 10° · 示意值 · 轻度屈肘（保持肱二头肌张力，教学配比）观察屈肘时肱二头肌与肱三头肌两端点距离的相反变化。
left_elbow sagittal 90° · 示意值 · 屈肘 90°（教学配比）观察旋前圆肌/旋后肌的几何变化（前臂为轴向单轴）。
left_forearm axial 60° · 示意值 · 旋前 60°（教学配比）观察屈腕时腕屈肌群两端点距离变化。
left_wrist sagittal 40° · 示意值 · 屈腕 40°（教学配比）观察各指的 MCP/PIP/DIP 联合屈曲形成的抓握姿态。
left_index_mcp sagittal 40° · 示意值 · 抓握屈曲（教学配比；手指为单轴）left_index_pip sagittal 50° · 示意值 · 近端指间屈曲（教学配比）left_index_dip sagittal 30° · 示意值 · 远端指间屈曲（教学配比）left_middle_mcp sagittal 45° · 示意值 · 中指 MCP 屈曲（教学配比）left_ring_mcp sagittal 45° · 示意值 · 环指 MCP 屈曲（教学配比）left_little_mcp sagittal 40° · 示意值 · 小指 MCP 屈曲（教学配比）left_thumb_mcp sagittal 30° · 示意值 · 拇指对掌不作独立自由度（本模型单轴）观察屈髋时髂腰肌/股直肌与臀大肌的相反几何变化。
left_hip sagittal 90° · 示意值 · 屈髋 90°（教学配比）观察外展时臀中肌两端点距离变化。
left_hip coronal 30° · 示意值 · 髋外展 30°（教学配比）观察屈膝时股四头肌/腘绳肌变化；含髌股耦合（已接入验证数据）。
left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°（教学配比）观察踝背屈与跖屈时小腿三头肌/胫前肌的几何变化。
left_ankle sagittal 20° · 示意值 · 背屈 20°（教学配比）观察足趾 MTP 屈伸形成的推进姿态。
left_bigtoe_mtp sagittal 30° · 示意值 · MTP 背屈（推进相，教学配比）left_secondtoe_mtp sagittal 25° · 示意值 · 第二趾 MTP 背屈（教学配比）left_littletoe_mtp sagittal 20° · 示意值 · 小趾 MTP 背屈（教学配比）这些场景覆盖计划书 §9.3 列出的 10 项多关节动作。角度为教学示意值。 其中「步行」是预设的单帧实验场景，不是步态仿真（详见卡片内声明）。
观察双肩外展+屈曲至过顶时，三角肌/冈上肌/斜方肌的几何变化，以及肩胛带与胸廓的相对关系。
left_shoulder coronal 150° · 示意值 · 肩外展过顶 150°（教学配比）right_shoulder coronal 150° · 示意值 · 与左侧对称left_shoulder sagittal 20° · 示意值 · 过顶时的轻度前屈（教学配比）right_shoulder sagittal 20° · 示意值 · 与左侧对称left_elbow sagittal 15° · 示意值 · 轻度屈肘（保持张力，教学配比）right_elbow sagittal 15° · 示意值 · 与左侧对称观察上肢前伸时肩前屈与肘伸展的配合，以及胸大肌/三角肌前束的几何变化。
left_shoulder sagittal 90° · 示意值 · 肩前屈 90°（教学配比）left_elbow sagittal 0° · 示意值 · 肘完全伸展left_wrist sagittal 0° · 示意值 · 腕中立left_forearm axial 0° · 示意值 · 前臂中立观察肩胛带结构随上胸段运动而变化，以及肱骨抬举时的相对几何变化。
T1 coronal 8° · 示意值 · 上胸段侧倾（肩带随之运动，教学配比）left_shoulder coronal 90° · 示意值 · 肩外展 90°（教学配比）观察前屈时腰椎各节与髋关节如何分担躯干倾斜（腰盆节律的几何表现）。
left_hip sagittal 50° · 示意值 · 屈髋（教学配比）right_hip sagittal 50° · 示意值 · 与左侧对称L1 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈L2 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈L3 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈L4 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈L5 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈left_knee sagittal 15° · 示意值 · 轻度屈膝（教学配比）right_knee sagittal 15° · 示意值 · 与左侧对称观察胸椎与腰椎在轴向旋转中的节段分布差异（胸椎受肋椎关节限制）。
L1 axial 3° · 示意值 · 腰椎旋转幅度小（教学配比）L3 axial 3° · 示意值 · 腰椎旋转幅度小L5 axial 3° · 示意值 · 腰椎旋转幅度小T2 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转（教学配比）T5 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转T8 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转T11 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转观察下蹲时髋膝踝与躯干前倾的联合配比，以及下肢肌群长度的整体变化趋势。
left_hip sagittal 70° · 示意值 · 深蹲屈髋 70°（教学配比）right_hip sagittal 70° · 示意值 · 与左侧对称left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°right_knee sagittal 90° · 示意值 · 与左侧对称left_ankle sagittal 25° · 示意值 · 踝背屈right_ankle sagittal 25° · 示意值 · 与左侧对称L3 sagittal 6° · 示意值 · 躯干轻度前倾（腰椎分担）L5 sagittal 6° · 示意值 · 躯干轻度前倾（腰椎分担）观察从坐到站过程中髋膝踝的协同伸展顺序（几何配比的演示）。
left_hip sagittal 95° · 示意值 · 坐位起始：屈髋 95°（教学配比）left_knee sagittal 95° · 示意值 · 坐位起始：屈膝 95°left_ankle sagittal 5° · 示意值 · 踝轻度背屈观察单腿支撑时的骨盆侧倾与髋外展配比（几何演示）。
left_hip coronal 10° · 示意值 · 支撑侧髋轻度外展（教学配比）left_knee sagittal 10° · 示意值 · 支撑侧膝轻度屈曲right_hip coronal 25° · 示意值 · 摆动侧抬腿right_knee sagittal 35° · 示意值 · 摆动侧屈膝pelvis coronal 5° · 示意值 · 骨盆侧倾（教学配比）以单一姿态表示步行中的一个时刻（右腿支撑相中期），用于观察该姿态下的肌肉几何。
left_hip sagittal 5° · 示意值 · 左腿后摆（教学配比）left_knee sagittal 20° · 示意值 · 左膝屈曲right_hip sagittal -5° · 示意值 · 右腿支撑（轻度后伸）right_knee sagittal 0° · 示意值 · 右膝伸展right_ankle sagittal 0° · 示意值 · 右踝中立L3 axial 3° · 示意值 · 躯干轻度旋转观察髋膝踝三关节在同一矢状面动作中的配比（下蹲链条的几何演示）。
left_hip sagittal 60° · 示意值 · 屈髋（教学配比）left_knee sagittal 70° · 示意值 · 屈膝left_ankle sagittal 20° · 示意值 · 踝背屈right_hip sagittal 60° · 示意值 · 与左侧对称right_knee sagittal 70° · 示意值 · 与左侧对称right_ankle sagittal 20° · 示意值 · 与左侧对称这些场景覆盖计划书 §9.4 列出的 12 项精细专业场景。 其中多数带已知模型边界（每张卡片的「本场景不含」里逐条写明）， 另有两项是能力边界声明场景——它们的用途就是如实说明本仓不支持什么。
观察上颈段的相对运动：枕骨-C1 的点头（屈伸）与 C1-C2 的旋转。
head sagittal 10° · 示意值 · 枕骨相对 C1 点头（教学配比）C1 axial 15° · 示意值 · C1-C2 旋转（上颈段旋转占比高，教学配比）C2 axial 15° · 示意值 · 与 C1 同步观察 C3–C7 各节在屈伸中的贡献分配。
C3 sagittal 5° · 示意值 · 下颈段逐节屈曲（教学配比）C4 sagittal 5° · 示意值 · C5 sagittal 5° · 示意值 · C6 sagittal 5° · 示意值 · C7 sagittal 5° · 示意值 · 观察 T1–T12 在屈伸与旋转中的节段表现（胸部旋转受肋椎关节限制）。
T1 sagittal 3° · 示意值 · 胸椎逐节屈曲（教学配比）T4 sagittal 3° · 示意值 · T7 sagittal 3° · 示意值 · T10 sagittal 3° · 示意值 · T12 sagittal 3° · 示意值 · T3 axial 4° · 示意值 · 胸椎旋转（教学配比）T7 axial 4° · 示意值 · T11 axial 4° · 示意值 · 观察 L4-L5 这一高活动节段的屈伸与侧屈表现。
L4 sagittal 8° · 示意值 · L4-L5 屈曲（教学配比，该节段活动度较大）L4 coronal 4° · 示意值 · 侧倾（教学配比）观察 L5 相对骶骨（骨盆）的屈伸，即腰骶关节的运动。
L5 sagittal 10° · 示意值 · L5-S1 屈曲（教学配比，该节段活动度较大）L5 axial 3° · 示意值 · 腰骶旋转（教学配比）观察骨盆作为整体的运动（不是骶髂关节的独立运动）。
pelvis sagittal 8° · 示意值 · 骨盆整体前倾（教学配比）pelvis coronal 3° · 示意值 · 骨盆整体侧倾（教学配比）观察肩外展时肩胛带与肱骨的几何关系（肩胛骨随 T1 运动，非独立）。
T1 coronal 10° · 示意值 · 上胸段侧倾带动肩带（教学配比）left_shoulder coronal 90° · 示意值 · 肩外展 90°left_elbow sagittal 10° · 示意值 · 轻度屈肘观察关节运动时肌肉两端点距离的变化（几何事实，不是力或激活）。
left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°（教学配比）观察前臂轴向旋转时旋前圆肌/旋后肌的几何变化。
left_forearm axial 80° · 示意值 · 旋前 80°（教学配比）观察膝屈曲时髌骨相对股骨的滑行（来自 OpenSim 耦合数据，非估计）。
left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°（髌骨按耦合数据跟随）观察踝背屈/跖屈与足趾 MTP 运动的组合表现。
left_ankle sagittal 20° · 示意值 · 踝背屈（教学配比）left_bigtoe_mtp sagittal 30° · 示意值 · MTP 背屈left_secondtoe_mtp sagittal 25° · 示意值 · left_littletoe_mtp sagittal 20° · 示意值 · 本案为能力边界声明：说明本仓当前不支持肌肉力学分析，以及需要什么条件。
left_elbow sagittal 90° · 示意值 · 屈肘（仅姿态；不产生力读数）代表场景的角度为教学示意值（每个角度的来源在场景定义里逐项标注），不是测量值也不是患者数据。场景是确定性的：同一参数每次运行给出完全相同的读数，因此可用于对照与复现，但不能据此推断个体的真实运动。
场景 = 关节角度 + 肌肉层开关 + 参考锁定 + 视角。保存在本浏览器（localStorage）， 「导出 JSON」可传给同行复现实验。损坏的场景会被整体拒绝（不加载半截状态）。