姿态实验台 · 脊柱全链

整条脊柱（C1–L5，24 节）连通驱动：骨盆一动，腰椎、胸椎、颈椎依次跟随。角度为相对中立位的增量，非患者测量值，也非正常范围。

文字驱动

可以这样说（18 条）

视图

看屈伸、骨盆倾斜与矢状面曲度（评估前倾必用）

场景

代表场景（P6）

三个代表场景来自总计划书 P6 完成条件。每个场景的角度来源在下方逐项标注（当前均为教学示意值），不是测量值。

全身下蹲（浅蹲）

观察髋、膝、踝三关节如何分担下蹲幅度，以及股四头肌/腘绳肌/小腿三头肌的长度变化。

可复现性自检：✅ 同一参数连跑两次逐位一致（比对 198 个字段）

角度参数（6 项，含来源标注）
  • left_hip sagittal 30° · 示意值 · 浅蹲时髋屈约 30°（教学配比）
  • right_hip sagittal 30° · 示意值 · 与左侧对称
  • left_knee sagittal 40° · 示意值 · 浅蹲时膝屈约 40°（教学配比）
  • right_knee sagittal 40° · 示意值 · 与左侧对称
  • left_ankle sagittal 15° · 示意值 · 浅蹲时踝背屈约 15°（教学配比）
  • right_ankle sagittal 15° · 示意值 · 与左侧对称
本场景不含（3 项）
  • 地面反作用力与关节力矩（需动力学模型，B-001）
  • 膝关节 5.58° 斜轴在屈曲中的耦合旋转（本场景按单轴处理）
  • 真实个体的关节配比（个体差异大，不做个体化预测）
肩关节复合体（举臂）

观察盂肱关节在多平面上的角度组合，以及肩袖肌群（肩胛下肌等）的长度变化。

可复现性自检：✅ 同一参数连跑两次逐位一致（比对 196 个字段）

角度参数（4 项，含来源标注）
  • left_shoulder sagittal 90° · 示意值 · 前屈举臂至水平
  • left_shoulder coronal 30° · 示意值 · 同时外展，形成斜向举臂
  • left_elbow sagittal 15° · 示意值 · 肘略屈，避免完全锁死
  • right_shoulder sagittal 30° · 示意值 · 对侧轻度前屈作对照
本场景不含（4 项）
  • 肩胸关节（肩胛-胸壁）滑动（无骨性关节面，B-009）
  • 肩肱节律联动比值（随角度区间变化且无可追溯来源，B-009）
  • 肩锁/胸锁关节独立运动学（面存在 0.425/0.595mm，但轴不可辨识，B-020）
  • 肩胛骨在胸壁上的实际位置变化（本模型肩带随 T1 简化运动）
脊柱运动（前屈）

观察整条脊柱（C1–L5）逐节段屈曲的累加效果，以及区域曲度与背部肌群长度变化。

可复现性自检：✅ 同一参数连跑两次逐位一致（比对 203 个字段）

角度参数（11 项，含来源标注）
  • pelvis sagittal 20° · 示意值 · 骨盆前倾
  • L5 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎逐节均匀分配（教学示意）
  • L4 sagittal 6° · 示意值 · 同上
  • L3 sagittal 6° · 示意值 · 同上
  • L2 sagittal 6° · 示意值 · 同上
  • L1 sagittal 6° · 示意值 · 同上
  • T12 sagittal 4° · 示意值 · 胸腰段逐节分配（教学示意）
  • T8 sagittal 4° · 示意值 · 同上
  • T4 sagittal 4° · 示意值 · 同上
  • C7 sagittal 3° · 示意值 · 下颈段少量屈曲
  • C4 sagittal 3° · 示意值 · 中颈段少量屈曲
本场景不含（3 项）
  • 节段间实际分配比例（依赖个体与负重条件，本场景为均匀分配示意）
  • 椎间盘与韧带受力（需组织力学模型，B-002）
  • 躯干肌群的协同收缩策略（需肌电或优化模型）
§9.2 全身基础场景（18 个·按解剖区域）

这些场景覆盖计划书 §9.2 列出的 18 项基础动作。角度同样为教学示意值， 逐项来源在展开的「角度参数」里标注。

标准解剖姿态

中立位基线：所有关节归零，作为其他场景的对照。

角度参数（0 项，含来源标注）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    站立姿态

    站立位基线：骨盆与脊柱的轻度生理曲度，用于与其他姿态对比。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • pelvis sagittal 0° · 示意值 · 站立位骨盆中立（相对中立位增量）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    头颈屈伸

    观察颈椎各节在屈伸中的贡献，以及颈部肌肉两端点距离变化。

    角度参数（5 项，含来源标注）
    • head sagittal 15° · 示意值 · 颈椎整体前屈 15°（教学配比）
    • C1 sagittal 3° · 示意值 · 上颈段小幅屈曲
    • C2 sagittal 3° · 示意值 · 上颈段小幅屈曲
    • C4 sagittal 3° · 示意值 · 中颈段屈曲（教学配比，逐节均分）
    • C6 sagittal 3° · 示意值 · 下颈段屈曲（教学配比，逐节均分）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    头颈轴向旋转

    观察颈椎旋转的节段分布（上颈段占比大于下颈段）。

    角度参数（5 项，含来源标注）
    • head axial 20° · 示意值 · 颈椎整体右旋 20°（教学配比）
    • C1 axial 8° · 示意值 · C1-C2 贡献约半（解剖共识：上颈段旋转占比高）
    • C2 axial 8° · 示意值 · C1-C2 联合贡献
    • C4 axial 2° · 示意值 · 中颈段小幅
    • C6 axial 2° · 示意值 · 下颈段小幅
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    胸椎旋转

    观察胸椎旋转幅度受肋椎关节限制的特点。

    角度参数（4 项，含来源标注）
    • T2 axial 4° · 示意值 · 胸椎旋转幅度小（教学配比）
    • T5 axial 4° · 示意值 · 中胸段旋转（教学配比，逐节均分）
    • T8 axial 4° · 示意值 · 下胸段旋转（教学配比，逐节均分）
    • T11 axial 4° · 示意值 · 胸腰交界旋转（教学配比，逐节均分）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    腰椎屈伸

    观察腰椎屈伸中 L4-L5、L5-S1 的相对贡献。

    角度参数（5 项，含来源标注）
    • L1 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比）
    • L2 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比，逐节均分）
    • L3 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比，逐节均分）
    • L4 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比；L4-L5 为高活动节段）
    • L5 sagittal 6° · 示意值 · 腰椎前屈（教学配比；L5-S1 为高活动节段）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    骨盆前后倾

    观察骨盆倾斜如何带动腰椎曲度变化（腰盆节律的几何表现）。

    角度参数（4 项，含来源标注）
    • pelvis sagittal 10° · 示意值 · 骨盆前倾 10°（教学配比）
    • L1 sagittal 2° · 示意值 · 骨盆前倾带动腰椎后伸（几何跟随，非肌力推算）
    • L3 sagittal 2° · 示意值 · 骨盆前倾带动（几何跟随，非肌力推算）
    • L5 sagittal 2° · 示意值 · 骨盆前倾带动（几何跟随，非肌力推算）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    肩关节屈曲

    观察肩屈曲时肱骨姿态与三角肌/胸大肌两端点距离变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_shoulder sagittal 90° · 示意值 · 肩前屈 90°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    肩关节外展

    观察肩外展时三角肌/冈上肌的几何变化；不表现肩胛肱节律（B-009）。

    角度参数（2 项，含来源标注）
    • left_shoulder coronal 90° · 示意值 · 肩外展 90°（教学配比）
    • left_elbow sagittal 10° · 示意值 · 轻度屈肘（保持肱二头肌张力，教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    肘关节屈伸

    观察屈肘时肱二头肌与肱三头肌两端点距离的相反变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_elbow sagittal 90° · 示意值 · 屈肘 90°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    前臂旋前旋后

    观察旋前圆肌/旋后肌的几何变化（前臂为轴向单轴）。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_forearm axial 60° · 示意值 · 旋前 60°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    腕关节屈伸

    观察屈腕时腕屈肌群两端点距离变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_wrist sagittal 40° · 示意值 · 屈腕 40°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    手部基础抓握

    观察各指的 MCP/PIP/DIP 联合屈曲形成的抓握姿态。

    角度参数（7 项，含来源标注）
    • left_index_mcp sagittal 40° · 示意值 · 抓握屈曲（教学配比；手指为单轴）
    • left_index_pip sagittal 50° · 示意值 · 近端指间屈曲（教学配比）
    • left_index_dip sagittal 30° · 示意值 · 远端指间屈曲（教学配比）
    • left_middle_mcp sagittal 45° · 示意值 · 中指 MCP 屈曲（教学配比）
    • left_ring_mcp sagittal 45° · 示意值 · 环指 MCP 屈曲（教学配比）
    • left_little_mcp sagittal 40° · 示意值 · 小指 MCP 屈曲（教学配比）
    • left_thumb_mcp sagittal 30° · 示意值 · 拇指对掌不作独立自由度（本模型单轴）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    髋关节屈伸

    观察屈髋时髂腰肌/股直肌与臀大肌的相反几何变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_hip sagittal 90° · 示意值 · 屈髋 90°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    髋关节外展

    观察外展时臀中肌两端点距离变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_hip coronal 30° · 示意值 · 髋外展 30°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    膝关节屈伸

    观察屈膝时股四头肌/腘绳肌变化；含髌股耦合（已接入验证数据）。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    踝背屈和跖屈

    观察踝背屈与跖屈时小腿三头肌/胫前肌的几何变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_ankle sagittal 20° · 示意值 · 背屈 20°（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    足部基础复合运动

    观察足趾 MTP 屈伸形成的推进姿态。

    角度参数（3 项，含来源标注）
    • left_bigtoe_mtp sagittal 30° · 示意值 · MTP 背屈（推进相，教学配比）
    • left_secondtoe_mtp sagittal 25° · 示意值 · 第二趾 MTP 背屈（教学配比）
    • left_littletoe_mtp sagittal 20° · 示意值 · 小趾 MTP 背屈（教学配比）
    本场景不含（3 项）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    §9.3 多关节运动场景（10 个·跨关节协同）

    这些场景覆盖计划书 §9.3 列出的 10 项多关节动作。角度为教学示意值。 其中「步行」是预设的单帧实验场景，不是步态仿真（详见卡片内声明）。

    双上肢过顶运动

    观察双肩外展+屈曲至过顶时，三角肌/冈上肌/斜方肌的几何变化，以及肩胛带与胸廓的相对关系。

    角度参数（6 项，含来源标注）
    • left_shoulder coronal 150° · 示意值 · 肩外展过顶 150°（教学配比）
    • right_shoulder coronal 150° · 示意值 · 与左侧对称
    • left_shoulder sagittal 20° · 示意值 · 过顶时的轻度前屈（教学配比）
    • right_shoulder sagittal 20° · 示意值 · 与左侧对称
    • left_elbow sagittal 15° · 示意值 · 轻度屈肘（保持张力，教学配比）
    • right_elbow sagittal 15° · 示意值 · 与左侧对称
    本场景不含（5 项）
    • 不表现肩胛肱节律（肩胛骨随 T1 简化运动，B-009）
    • 不表现锁骨围绕胸锁关节的真实三维旋转
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    上肢前伸

    观察上肢前伸时肩前屈与肘伸展的配合，以及胸大肌/三角肌前束的几何变化。

    角度参数（4 项，含来源标注）
    • left_shoulder sagittal 90° · 示意值 · 肩前屈 90°（教学配比）
    • left_elbow sagittal 0° · 示意值 · 肘完全伸展
    • left_wrist sagittal 0° · 示意值 · 腕中立
    • left_forearm axial 0° · 示意值 · 前臂中立
    本场景不含（4 项）
    • 不表现肩胛骨前伸（无独立的肩胛胸廓运动，B-009）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    肩胛骨与肱骨协同运动

    观察肩胛带结构随上胸段运动而变化，以及肱骨抬举时的相对几何变化。

    角度参数（2 项，含来源标注）
    • T1 coronal 8° · 示意值 · 上胸段侧倾（肩带随之运动，教学配比）
    • left_shoulder coronal 90° · 示意值 · 肩外展 90°（教学配比）
    本场景不含（5 项）
    • 不表现肩胛胸廓滑动：肩胛骨并入 T1 刚体（B-009 四条路径均未达标）
    • 不表现肩肱节律的 2:1 比例（该比例需肩胛独立运动学）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    站立躯干前屈

    观察前屈时腰椎各节与髋关节如何分担躯干倾斜（腰盆节律的几何表现）。

    角度参数（9 项，含来源标注）
    • left_hip sagittal 50° · 示意值 · 屈髋（教学配比）
    • right_hip sagittal 50° · 示意值 · 与左侧对称
    • L1 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈
    • L2 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈
    • L3 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈
    • L4 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈
    • L5 sagittal 8° · 示意值 · 腰椎逐节前屈
    • left_knee sagittal 15° · 示意值 · 轻度屈膝（教学配比）
    • right_knee sagittal 15° · 示意值 · 与左侧对称
    本场景不含（5 项）
    • 不表现地面反作用力或重心平衡（无动力学模型）
    • 不表现髋后侧肌群对骨盆的牵拉约束
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    躯干旋转

    观察胸椎与腰椎在轴向旋转中的节段分布差异（胸椎受肋椎关节限制）。

    角度参数（7 项，含来源标注）
    • L1 axial 3° · 示意值 · 腰椎旋转幅度小（教学配比）
    • L3 axial 3° · 示意值 · 腰椎旋转幅度小
    • L5 axial 3° · 示意值 · 腰椎旋转幅度小
    • T2 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转（教学配比）
    • T5 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转
    • T8 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转
    • T11 axial 6° · 示意值 · 胸椎旋转
    本场景不含（4 项）
    • 不表现肋骨随胸椎旋转的三维联动（本模型肋骨仅矢状面可驱动）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    下蹲（多关节协同）

    观察下蹲时髋膝踝与躯干前倾的联合配比，以及下肢肌群长度的整体变化趋势。

    角度参数（8 项，含来源标注）
    • left_hip sagittal 70° · 示意值 · 深蹲屈髋 70°（教学配比）
    • right_hip sagittal 70° · 示意值 · 与左侧对称
    • left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°
    • right_knee sagittal 90° · 示意值 · 与左侧对称
    • left_ankle sagittal 25° · 示意值 · 踝背屈
    • right_ankle sagittal 25° · 示意值 · 与左侧对称
    • L3 sagittal 6° · 示意值 · 躯干轻度前倾（腰椎分担）
    • L5 sagittal 6° · 示意值 · 躯干轻度前倾（腰椎分担）
    本场景不含（6 项）
    • 不表现地面反作用力或关节力矩（无动力学模型，B-001）
    • 不表现重心轨迹或平衡策略
    • 不表现踝关节的距下/跗横运动（B-017：本网格不可辨识）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    坐站转换

    观察从坐到站过程中髋膝踝的协同伸展顺序（几何配比的演示）。

    角度参数（3 项，含来源标注）
    • left_hip sagittal 95° · 示意值 · 坐位起始：屈髋 95°（教学配比）
    • left_knee sagittal 95° · 示意值 · 坐位起始：屈膝 95°
    • left_ankle sagittal 5° · 示意值 · 踝轻度背屈
    本场景不含（5 项）
    • 不表现转换过程的动力学（无地面反作用力、无重心轨迹、无时序）
    • 仅表示坐位这一姿态；站起过程需时间轴或动力学模型
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    单腿站立

    观察单腿支撑时的骨盆侧倾与髋外展配比（几何演示）。

    角度参数（5 项，含来源标注）
    • left_hip coronal 10° · 示意值 · 支撑侧髋轻度外展（教学配比）
    • left_knee sagittal 10° · 示意值 · 支撑侧膝轻度屈曲
    • right_hip coronal 25° · 示意值 · 摆动侧抬腿
    • right_knee sagittal 35° · 示意值 · 摆动侧屈膝
    • pelvis coronal 5° · 示意值 · 骨盆侧倾（教学配比）
    本场景不含（5 项）
    • 不表现平衡控制（无重心、无肌肉力矩、无感觉反馈）
    • 不预测该姿态下的实际负重分配
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    步行（预设实验场景）

    以单一姿态表示步行中的一个时刻（右腿支撑相中期），用于观察该姿态下的肌肉几何。

    角度参数（6 项，含来源标注）
    • left_hip sagittal 5° · 示意值 · 左腿后摆（教学配比）
    • left_knee sagittal 20° · 示意值 · 左膝屈曲
    • right_hip sagittal -5° · 示意值 · 右腿支撑（轻度后伸）
    • right_knee sagittal 0° · 示意值 · 右膝伸展
    • right_ankle sagittal 0° · 示意值 · 右踝中立
    • L3 axial 3° · 示意值 · 躯干轻度旋转
    本场景不含（6 项）
    • 不是真实人体步态：无实测运动学输入（无 .trc/.mot 数据，B-001）
    • 不表现步态周期、时序、速度或地面反作用力
    • 不表现骨盆在三个平面上的周期性运动
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    髋膝踝协同运动

    观察髋膝踝三关节在同一矢状面动作中的配比（下蹲链条的几何演示）。

    角度参数（6 项，含来源标注）
    • left_hip sagittal 60° · 示意值 · 屈髋（教学配比）
    • left_knee sagittal 70° · 示意值 · 屈膝
    • left_ankle sagittal 20° · 示意值 · 踝背屈
    • right_hip sagittal 60° · 示意值 · 与左侧对称
    • right_knee sagittal 70° · 示意值 · 与左侧对称
    • right_ankle sagittal 20° · 示意值 · 与左侧对称
    本场景不含（5 项）
    • 不表现三关节间的真实协调比例（个体差异大）
    • 不表现闭链约束（未实现）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    §9.4 精细专业场景（12 个·含能力边界声明）

    这些场景覆盖计划书 §9.4 列出的 12 项精细专业场景。 其中多数带已知模型边界（每张卡片的「本场景不含」里逐条写明）， 另有两项是能力边界声明场景——它们的用途就是如实说明本仓不支持什么。

    C0-C1、C1-C2 相对运动

    观察上颈段的相对运动：枕骨-C1 的点头（屈伸）与 C1-C2 的旋转。

    角度参数（3 项，含来源标注）
    • head sagittal 10° · 示意值 · 枕骨相对 C1 点头（教学配比）
    • C1 axial 15° · 示意值 · C1-C2 旋转（上颈段旋转占比高，教学配比）
    • C2 axial 15° · 示意值 · 与 C1 同步
    本场景不含（5 项）
    • C1-C2 未建为独立关节：C1/C2 有独立网格与枢轴，但旋转由各自平面角度驱动（非齿突耦合）
    • 不表现寰齿关节的韧带约束（B-002 无韧带数据）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    下颈椎逐节段运动

    观察 C3–C7 各节在屈伸中的贡献分配。

    角度参数（5 项，含来源标注）
    • C3 sagittal 5° · 示意值 · 下颈段逐节屈曲（教学配比）
    • C4 sagittal 5° · 示意值 ·
    • C5 sagittal 5° · 示意值 ·
    • C6 sagittal 5° · 示意值 ·
    • C7 sagittal 5° · 示意值 ·
    本场景不含（5 项）
    • 不表现真实节段间活动度差异（各节 ROM 不同，本场景为均匀分配）
    • 不表现钩椎关节或椎间孔的相对关系
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    胸椎节段运动

    观察 T1–T12 在屈伸与旋转中的节段表现（胸部旋转受肋椎关节限制）。

    角度参数（8 项，含来源标注）
    • T1 sagittal 3° · 示意值 · 胸椎逐节屈曲（教学配比）
    • T4 sagittal 3° · 示意值 ·
    • T7 sagittal 3° · 示意值 ·
    • T10 sagittal 3° · 示意值 ·
    • T12 sagittal 3° · 示意值 ·
    • T3 axial 4° · 示意值 · 胸椎旋转（教学配比）
    • T7 axial 4° · 示意值 ·
    • T11 axial 4° · 示意值 ·
    本场景不含（5 项）
    • 不表现肋骨随胸椎的三维联动（本模型 ribs 仅矢状面可驱动）
    • 不表现胸椎与肋椎关节的耦合
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    L4-L5 运动

    观察 L4-L5 这一高活动节段的屈伸与侧屈表现。

    角度参数（2 项，含来源标注）
    • L4 sagittal 8° · 示意值 · L4-L5 屈曲（教学配比，该节段活动度较大）
    • L4 coronal 4° · 示意值 · 侧倾（教学配比）
    本场景不含（5 项）
    • 不表现 L4-L5 的独立瞬时旋转中心（枢轴为网格拟合的估计值）
    • 不表现小关节的接触与承载（接触勘察已落库但不驱动）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    L5-S1 运动

    观察 L5 相对骶骨（骨盆）的屈伸，即腰骶关节的运动。

    角度参数（2 项，含来源标注）
    • L5 sagittal 10° · 示意值 · L5-S1 屈曲（教学配比，该节段活动度较大）
    • L5 axial 3° · 示意值 · 腰骶旋转（教学配比）
    本场景不含（6 项）
    • 骶骨不是独立刚体：S1 并入 pelvis（本模型骨盆为单一刚体）
    • 骶髂关节不可驱动（B-019：判别力 0.28–0.57，不可辨识）
    • 不表现腰骶角或骶骨倾斜的独立变化
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    骶髂关节相对运动

    观察骨盆作为整体的运动（不是骶髂关节的独立运动）。

    角度参数（2 项，含来源标注）
    • pelvis sagittal 8° · 示意值 · 骨盆整体前倾（教学配比）
    • pelvis coronal 3° · 示意值 · 骨盆整体侧倾（教学配比）
    本场景不含（7 项）
    • 本场景不表现骶髂关节的相对运动：B-019 勘察结论为不可辨识
    • （判别力 0.28–0.57，与 B-017 距下同型；网格噪声底不足以区分真解与对照）
    • 骨盆保持单一刚体：骶骨与髋骨不独立运动
    • 不得把骨盆整体运动当作骶髂关节运动
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    肩胛肱骨运动关系

    观察肩外展时肩胛带与肱骨的几何关系（肩胛骨随 T1 运动，非独立）。

    角度参数（3 项，含来源标注）
    • T1 coronal 10° · 示意值 · 上胸段侧倾带动肩带（教学配比）
    • left_shoulder coronal 90° · 示意值 · 肩外展 90°
    • left_elbow sagittal 10° · 示意值 · 轻度屈肘
    本场景不含（6 项）
    • 不表现肩胛胸廓滑动：肩胛骨并入 T1 刚体（B-009 四条路径均未达标）
    • 不表现肩肱节律的 2:1 比例（该比例需肩胛独立运动学）
    • 不表现肩胛骨的独立旋转（上旋/下旋）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    肌肉几何路径变化

    观察关节运动时肌肉两端点距离的变化（几何事实，不是力或激活）。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°（教学配比）
    本场景不含（6 项）
    • 长度为两端点直线距离，不是真实肌肉-肌腱路径长度（无肌腱/绕行几何数据，B-004）
    • 不表示肌张力、激活、无力或紧张（§5.5 三条不允许）
    • 真实路径数据（OpenSim）在独立层，声明不得跨模型搬运
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    前臂旋前旋后

    观察前臂轴向旋转时旋前圆肌/旋后肌的几何变化。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_forearm axial 80° · 示意值 · 旋前 80°（教学配比）
    本场景不含（5 项）
    • 不表现桡尺近端/远端关节的分离运动（前臂为单一轴向自由度）
    • 不表现旋前/旋后对腕部位置的连带影响
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    髌股关节运动

    观察膝屈曲时髌骨相对股骨的滑行（来自 OpenSim 耦合数据，非估计）。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_knee sagittal 90° · 示意值 · 屈膝 90°（髌骨按耦合数据跟随）
    本场景不含（6 项）
    • 不表现髌股接触力（未实现动力学，B-001）
    • 不表现髌骨内外侧偏移（源模型未建，全程 z=0）
    • 腿超 120° 不外推（耦合数据仅 0–120°）
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    足踝复合运动

    观察踝背屈/跖屈与足趾 MTP 运动的组合表现。

    角度参数（4 项，含来源标注）
    • left_ankle sagittal 20° · 示意值 · 踝背屈（教学配比）
    • left_bigtoe_mtp sagittal 30° · 示意值 · MTP 背屈
    • left_secondtoe_mtp sagittal 25° · 示意值 ·
    • left_littletoe_mtp sagittal 20° · 示意值 ·
    本场景不含（6 项）
    • 不表现距下/跗横关节运动（B-017：判别力 0.23，不可辨识）
    • 不表现足弓的被动变形
    • 不表现地面反作用力或步态推进力学
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）
    特定模型支持的肌肉力学分析

    本案为能力边界声明：说明本仓当前不支持肌肉力学分析，以及需要什么条件。

    角度参数（1 项，含来源标注）
    • left_elbow sagittal 90° · 示意值 · 屈肘（仅姿态；不产生力读数）
    本场景不含（7 项）
    • 不输出肌肉力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出关节力矩或关节反作用力
    • 不输出肌肉激活（需 EMG 或动力学模型）
    • 本场景的存在意义就是声明"不支持"；不得据此推断任何力学指标
    • 所有角度均为相对中立位的旋转增量，不是患者测量值，也不代表正常范围
    • 不输出肌肉力、关节力矩或关节反作用力（本仓未实现动力学，B-001）
    • 不输出组织应力/应变（本数据集无韧带/半月板/关节囊，B-002）

    代表场景的角度为教学示意值（每个角度的来源在场景定义里逐项标注），不是测量值也不是患者数据。场景是确定性的：同一参数每次运行给出完全相同的读数，因此可用于对照与复现，但不能据此推断个体的真实运动。

    边界说明（点击展开 · 含数据来源与限制）